Концевые электропостоянные магнитные захваты HVR MAG представляют собой оптимальное для роботизированных манипуляторов решение, обеспечивающее быстрый захват, надежное и безопасное удержание ферромагнитных деталей и заготовок без постоянного энергопотребления. Электроперманентные магнитные захваты HVR MAG сочетают в себе преимущества постоянных и электромагнитов, активируются короткими импульсами тока для намагничивания и размагничивания, имеют компактные габариты и высокую мощность, не меняют магнитного состояния при отключении электроэнергии, способны захватывать ферромагнитные заготовки различных форм, габаритов и веса, не требуют обслуживания, идеально подходят для интеграции с автоматизированными решениями.
Область применения электропостоянных магнитных захватов ограничена ферромагнитными материалами, однако, при этом они существенно превосходят по скорости и надежности вакуумные и механические аналоги.
HVR MAG имеет большой опыт индивидуального проектирования и изготовления магнитных захватов, патронов и держателей для различных роботизированных и автоматизированных решений.
Преимущества электропостоянных магнитных захватов, патронов и держателей HVR MAG для роботизированных и автоматизированных решений:
- мощное усилие захвата при компактных габаритах и низком весе, не оказывают существенного влияния на снижение грузоподъемности робота-манипулятора
- время захвата заготовки от 0,1 до 0,5 секунд
- возможность эксплуатации в режиме 24/7
- широкая сфера применения при автоматизации задач, связанных с захватом и перемещением ферромагнитных заготовок различных форм, габаритов и веса, полная совместимость с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) роботизированных комплексов, магнитный захват активируется короткими импульсами тока для намагничивания и размагничивания
- гарантированный коэффициент запаса грузоподъемности 3:1
- магнитные модули с электроуправляемыми постоянными магнитами обратимой полярности (AINiCo) обеспечивают постоянную магнитную силу, сохраняемую неограниченное время при отключении питания, благодаря чему не требуется источник резервного питания для безопасной эксплуатации траверсы
- подвеска магнитных модулей обеспечивает плотное прилегание к поверхности заготовки и ее надежный захват, а так же минимизирует воздействие ударных нагрузок на корпус манипулятора в момент касания поверхности заготовки
- равномерное распределение магнитной силы позволяет избежать деформации и повреждения перемещаемой заготовки (детали)
- магнитный поток не выходит за пределы перемещаемого груза (локализованное магнитное поле), предельно низкий кратковременный уровень вредного электромагнитного излучения, отсутствие электропомех и остаточного магнитима груза
- предельно низкий кратковременный уровень электромагнитного излучения, только в режимах захвата и отпускания заготовки, в отличие от традиционных электромагнитов не наносит вреда здоровью оператора, не создает электромагнитных помех и не оказывает негативного влияния на работу электронных устройств и датчиков, расположенных в непосредственной близости
- возможность индивидуального проектирования захватов для конкретных задач, с учетом технических условий заказчика, в том числе для интеграции с роботизированными манипуляторами, портальными роботами, автоматизированными линиями и оборудованием
- энергоэффективность - питание необходимо только в фазах захвата и отпускания груза, энергопотребление на 95% ниже по сравнению с традиционными электромагнитами
- продуманная конструкция, высококачественные материалы и компоненты, отсутствие нагрева магнитов, низкий собственный вес и 100% контроль качества оборудования HVR MAG обеспечивают длительный срок эксплуатации
- не требует технического обслуживания и резервных источников питания
По запросу индивидуальное проектирование и изготовление HVR MAG захватов с электропостоянными магнитами для конкретных роботизированных и автоматизированных решений:
- концевые магнитные захваты для роботов-манипуляторов для перемещения заготовок и деталей
- магнитные захваты для портальных автоматизированных систем, связанных с обработкой, перемещением и хранением ферромагнитных материалов: листового, сортового, трубного проката и и.п., загрузки и выгрузки станков, укладки и штабелирования
- магнитные захваты для конвейерных или автоматизированных обрабатывающих линий: лазерной резки, гибки, штамповки, сварки, в том числе для фиксации заготовок, включая паллетирование и депаллетирование
- магнитные захваты сварочных приспособлений (оснастки), для быстрой, надежной, точной фиксации и стабильного удержания заготовок в процессе роботизированной сварки
- магнитные захваты для использования в мягкой робототехнике и модульных роботах, обеспечивают программируемое сочленение миниатюрных систем
Использование электропостоянных магнитных захватов, патронов и держателей HVR MAG для роботизированных и автоматизированных решений позволит оптимизировать производственные процессы, повысить качество готовой продукции, безопасность и эффективность производства.
Принцип действия электропостоянных магнитных захватов для роботизированных и автоматизированных решений:
Электропостоянный магнитный захват сочетает в себе характеристики постоянных и электро магнитов. В основе конструкции захвата - постоянные магниты и электромагнитные катушки. В обесточенном состоянии магнитное поле постоянных магнитов обеспечивает неизменную силу захвата, достаточную для удержания заготовки. Для зажима или освобождения детали на электромагнитные катушки в течение кратковременного периода подается электрический ток. Возникающее при этом электромагнитное поле взаимодействует с полем постоянных магнитов. Управление направлением и величиной подаваемого тока, изменяет направление и интенсивность результирующего магнитного поля. При совпадении направлений создаваемого электромагнитного поля и поля постоянных магнитов происходит усиление магнитного потока, что обеспечивает надежный захват заготовки. При встречной направленности полей происходит их взаимное компенсация, ослабление магнитного воздействия и освобождение детали.
|
|
|
|
|
|
